El viatge de Parsifal és el viatge de tota persona, el nostre, de cadascú de nosaltres. Una recerca, la del castell del Grial, que ens acompanyarà tota la vida, doncs simbolitza la recerca de la felicitat, entesa com l?acceptació de tot allò que succeeix. 'El castell del Grial sempre està al final del carrer, i tombant a mà esquerra. Si som prou humils i tenim prou bon cor, podem trobar el castell interior'. He. Comprendre la psicologia masculina, una de les obres de referència de Robert A. Johnson, analitza les diferents etapes psicològiques del procés vital d?un home, i ens condueix a través del mite del Grial per conèixer i aprendre el camí de tot ésser humà, descrit per Carl G. Jung com el trasllat del centre de gravetat de la personalitat de l?ego al Self, és a dir, cap allò més gran que nosaltres, cap a la pròpia realització, allà on viu, en nosaltres, el Sant Grial.