El objeto de este libro es ofrecer al lector una visión técnica acerca de las transformaciones entre Sistemas Geodésicos de Referencia Terrestres, especialmente en el caso más complicado, la transformación entre un SGR clásico y uno geocéntrico. En este caso, y a diferencia de las transformaciones entre SGR modernos, no es posible determinar una expresión matemática que relacione dichos SGR, sino un método híbrido que conserve por una parte la rigurosidad de las transformaciones y, por otra, que permita absorber la distorsión existente en los SGR clásicos. Este libro aborda casi todas las transformaciones posibles aplicándolas en la práctica para el caso de España. Incluye métodos clásicos de transformación, como 5 y 7 parámetros o ecuaciones de regresión múltiple, métodos de modelado de distorsión, a semejanza de otros países y un novedoso método basado el algoritmos genéticos.